Valjakkohiihdossa mitataan koiran ja ohjaajan kestävyyttä ja nopeutta.

Valjakkohiihdossa koirat kilpailevat joko A tai B luokassa riippuen rodusta. A:ssa saavat kilpailla kaikki rodut. Saksanseisojat, dobermannit ja suursnautserit mm. saavat kilpailla ainoastaan A luokassa. Saksan- ja Belgianpaimenkoirat, Bordercolliet, Colliet, snautserit jne. saavat kilpailla myös B luokassa. 

Valjakkohiihdossa on ns. pulkka- ja naruluokat. Naruluokassa koira on valjaistaan kytketty joustavalla köydellä hiihtäjän vyötäröllä olevan leveän vyön koukkuun.

Pulkkaluokassa koiran ja hiihtäjän välissä on pulkka. Pulkan ja varusteiden painon on oltava uroksilla 20kg ja nartuilla 15 kg.

Valjakkohiihdossa varusteet ovat tärkeässä osassa: leveä vyö tukee hiihtäjän selkää. Vyössä on oltava avoin koukku, josta kiperän paikan tullessa saa köyden irrotettua nopeasti.
Koiran ja hiihtäjän välillä oleva naru on osittain paksua kumilankaa, jotta erityisesti lähdöissä tapahtuvat nykäykset pehmenevät niin koiran kuin hiihtäjänkin osalta. On tärkeätä, että osa narusta on venymätöntä, jotta koira voidaan tarvittaessa "ottaa hallintaan".

Valjakkohiihtokilpailujen kilpailuluokat alkaen 1.1.2006

A ja B-luokat:

- miehet 7-15 km naru
- miehet 7-15 km pulkka

- naiset 5-10 km naru
- naiset 5-10 km pulkka

- naiset  45 v. 5 km naru
- miehet 45 v. 5 km naru

- tytöt 16 v tai alle 5 km naru
- pojat 16 v tai alle 5 km naru

- viesti miehet naru 4 x 5-7 km
- viesti naiset naru 4-5 km

- viesti miehet pulkka 3 x 5-7 km
- viesti naiset pulkka 3-5 km

Ikärajoituksellisiin luokkiin on osallistumisoikeusikärajan kilpailukautena täyttävillä.

Pulkkaluokissa on mahdollisuus järjestää myös monivaljakkoluokat.